美國機器人專業(yè)名校推薦
2023-04-21 17:01:01 來源:中國教育在線
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卡內(nèi)基梅隆大學是NASA航空航天科研任務的主要承制單位之一,該校的機器人研究所從事過自動駛車、月球探測步行機器人,單輪陀螺式滾動探測機器人的研究。該研究所由100名教授,175位博士學位學生和311位碩士生組成,還有大量的杰出的機器人設計者和企業(yè)家。
CMU機器人所項下共開設以下三個碩士項目和一個博士項目。碩士項目中MSR為研究導向型項目,會有獎助學金,大部分情況為全獎。
二、麻省理工學院 (MIT)
麻省理工它的計算機科學和人工智能實驗室已經(jīng)創(chuàng)作出了一系列機器人。其著名校友有機器人之父科林·安格爾,iRobot公司創(chuàng)始人之一的海倫·格雷納,波士頓動力公司創(chuàng)始人馬克·雷伯特,還有卡內(nèi)基·梅隆大學機器人研究所的負責人馬特·梅森。無論是N年前的MIT Hand還是現(xiàn)在正在追趕Boston Dynamics Big Dog的同類四足奔跑機器人,都是其實力的最好見證。
雖然MIT沒有開設專門的Robotics碩博項目,但是他有多個機器人相關的實驗室,位于比如EECS, ME, Aeronautics and Astronautics, Architecture + Planning等院系,有很多從事相關研究的教授。感興趣的同學可以去對應的實驗室了解相關的教授和科研情況。
三、斯坦福大學 (Stanford)
自1962年成立以來,斯坦福大學的人工智能實驗室 (Stanford Artificial Intelligence Laboratory, SAIL),60年間一直致力于推動機器人教育。學生每周聚集在一起剖析機器人論文,并討論機器人領域的最新研究成果。
紅極一時的斯坦福大學Introduction to Robotics公開課視頻是其實力的最好見證,包括七八十年代的Stanford Arm也算是一起開創(chuàng)了機械臂的先河。
斯坦福大學與機器人相關的實驗室比較多,大家可以根據(jù)自己的專業(yè)背景、研究方向以及感興趣的教授來進行相應的選擇。
四、加州大學伯克利分校 (UCB)
伯克利的EECS Department有多個實驗室從事機器人相關的研究。其機器人和智能機器實驗室 (Robotics and Intelligent Machines Laboratory),致力于用機器人復制動物的行為;自動化科學和工程實驗室 (Laboratory for Automation Science and Engineering) 從事更廣泛的機器人功能的研究,如機器人輔助外科手術和自動化制造;還有計算機可視化小組 (Visual Computing Lab),學生可以學到如何幫助機器人能“看的見”。
UCB EECS共開設了三個項目:MENG in EECS (Robotics and Embedded Software Concentration); M.S. in EECS; Ph.D. in EECS. 感興趣的同學可以根據(jù)自身情況與需求進行申請。
五、約翰·霍普金斯大學 (JHU)
約翰霍普金斯大學的Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR)是全球技術最先進的機器人研究中心之一。其種類包含了醫(yī)療機器人、仿生機器人、模塊化機器人、飛行器類機器人等等,并且在醫(yī)療機器人方面是毫無爭議的全美第一,當然,這也得益于其全美第一的醫(yī)學院,所以自然醫(yī)療機器人的水平不在話下。
此外JHU容易被忽視的是其實力強大但非常低調(diào)的 Applied Physics Laboratory (APL)大型實驗室。這里說是實驗室已經(jīng)不是很恰當了,因為整個“實驗室”里有4900名工作人員,其中68%是工程師和科學家,這個JHU的“實驗室”在假肢類機器人上的水平可算是世界頂級,除此之外大量的國防項目也是其實力的最好見證。
JHU有開設專門的robotcs項目:MSE in Robotics,該項目為期兩年,可以參與科研。有以下分支方向可以選擇:
Automation Science and Engineering
BioRobotics
Control and Dynamical Systems
Medical Robotics
Perception and Cognitive Systems
General Robotics
六、賓夕法尼亞大學 (UPenn)
賓大的機器人專業(yè)自成一體,為美國國防部貢獻了諸多力量,世界知名的GRASP機器人大型綜合實驗室(General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, GRASP)孕育出了現(xiàn)在異?;鸨乃妮S飛行器。
該實驗室項下開設了MSE in Robotics項目,為期兩年,主要提供以下分支課程:
Artificial Intelligence
Robot Design and Analysis
Control
Perception
七、佐治亞理工學院 (GaTech)
由著名機器人專家,亨里克·克里斯滕森領導的機器人和智能機器研究所 (Institute for Robotics and Intelligent Machines, IRIM),其研究項目旨在讓學生了解各種主題的機器人,如力學,交互,感知和人工智能以及識別能力。GaTech的IRIM實力強大,并且設有全美第一個機器人學博士學位。
IRIM項下開設有MS in Robotics以及Ph.D. in Robotics兩個項目。其中碩士項目為期兩年,課程設置主要涵蓋以下分支:
Artificial Intelligence
Human Robot Interaction (HRI)
Control
Perception
Mechanics
Natural Systems
八、密歇根大學安娜堡分校 (UMich)
密歇根大學安娜堡分校的機器人研究所(Robotics Institute)創(chuàng)立于2011年,是UMich工程學院最新開設的交叉學科。機器人學院開設碩士(MS in Robotics)和博士(Ph.D in Robotics)兩個學位,以培養(yǎng)機器人和自動化學科的優(yōu)秀工程師和科研人才。其中碩士項目課程設計靈活,選課自由,并且與UMich的計算機科學,電子工程,機械工程,以及海洋工程專業(yè)高度合作,共享科研和課程資源。
MS in Robotics項目需要修滿30學分,往屆畢業(yè)生通常在一年半至兩年間完成學位所需的課程。課程分為三大類:感知(Sensing),決策(Reasoning)和控制(Acting),涵蓋了UMich工程學院各個專業(yè)的很多課程,比如非常熱門的機器視覺,深度學習,自然語言處理,強化學習,自動駕駛,線性控制等等。
九、美國西北大學(NWU)
西北大學機器人學項目(MS in Robotics)是其工程與應用科學學院開設的項目之一。時長12-15個月(12個月不帶實習,15個月帶暑期實習)。項目要求學生完成4個Quarter學習,每個Quarter要上4門課,因此總共需要上16門課程,這其中既包含傳統(tǒng)課程,也包括獨立項目和畢業(yè)設計。
項目每年招生規(guī)模不大,班級規(guī)模在15-20人左右。
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